2021年6月2日付オンライン国際研究広報「EurekAlert!」に本学の上村知也先生（電気・機械工学）の研究成果が掲載されました。

上村先生らの研究グループは、シンプルな力学モデルとチーターの計測データの解析から、チーターに特徴的な体幹の曲げ伸ばしが得られるための力学条件と、それが走行速度を向上させるメカニズムを明らかにしました。シンプルなモデルの解析によって、走行の運動を生成する力学メカニズムの理解を深めるだけでなく、将来の脚ロボットの性能向上にも役立つことが期待されます。

リリースタイトル：A speedy trial: What it takes to be the fastest land predator

論文タイトル　　：Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement

掲載ジャーナル　：Scientific Reports

DOI　　　　　　：10.1038/s41598-021-88879-0

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